一臺(tái)數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)為華中世紀(jì)星，伺服系統(tǒng)為華中HSV16020型，出現(xiàn)X軸不能回參考點(diǎn)，在177位置與179位置處來回晃動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)失效，報(bào)警信息是“（41）跟隨誤差太大”。
　　經(jīng)查，晃動(dòng)位置已超過硬限位開關(guān)，因點(diǎn)動(dòng)失效，只能手動(dòng)滾珠絲杠，讓工作臺(tái)回到正常位置。開機(jī)發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)仍向正向前進(jìn)，說明伺服總是輸出一個(gè)X正方向的驅(qū)動(dòng)力�？紤]是跟隨誤差太大，修改X軸最大跟蹤誤差的參數(shù)，未解決問題。為了劃分故障范圍，將伺服的指令線與編碼器反饋線的插頭從伺服放大器上拔掉，然后開機(jī)，工作臺(tái)仍向正方向移動(dòng)，說明是伺服放大器的故障。觀察故障時(shí)工作臺(tái)移動(dòng)比較平穩(wěn)，排除了伺服中模塊的損壞。于是核對(duì)參數(shù)，按下伺服上的S鍵，再按數(shù)下M鍵，找到PA-0頁面，然后按前進(jìn)后退鍵，依次檢查每個(gè)參數(shù)的值。該系統(tǒng)伺服放大器上有32個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，其中前26個(gè)參數(shù)在手冊(cè)上能找到相應(yīng)的范圍值，核對(duì)比較方便，后面的參數(shù)為保留參數(shù)（秘密級(jí)參數(shù)），不知道參數(shù)的具體設(shè)定值，因?yàn)閆軸正常，于是與Z軸的同樣參數(shù)進(jìn)行核對(duì)，發(fā)現(xiàn)第31號(hào)參數(shù)的值（6325）與Z軸的值（4096）不同，修改后保存，用增量方式運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)X軸能正常運(yùn)行，然后再回零，能正�；貐⒖键c(diǎn)。
　　維修體會(huì)：①參數(shù)錯(cuò)誤會(huì)造成數(shù)控機(jī)床的嚴(yán)重事故，因此不能隨便修改參數(shù)。②對(duì)于秘密級(jí)參數(shù)要做好設(shè)定值的記錄，便于故障時(shí)核對(duì)。③數(shù)控機(jī)床故障時(shí)用增量方式運(yùn)行，可以避免手動(dòng)或自動(dòng)方式下飛車故障。④如建立數(shù)控機(jī)床工作正常時(shí)的各個(gè)參量值（如電壓、波形、電阻等），在維修時(shí)進(jìn)行核對(duì)，這樣會(huì)提高診斷的效率，減小故障維修時(shí)間.