參數設定錯誤引起的故障維修之例1

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:4017

故障現象:某配套FANUC 0TD系統的二手數控車床,配套FANUC子α系列數字伺服,開機后,系統顯示ALM417、427報警。


分析與處理過程:FANUC 0TD出現ALM 417、427報警的含義是“數字伺服參數設定錯誤”。

由于機床為二手設備,調試時發(fā)現系統的電池已經遺失,因此,系統的參數都在不同程度上存在錯誤。進一步檢查系統主板,發(fā)現主板上的報警指示燈L1、L2亮,驅動器顯示“-”,表明驅動器未準備好。


根據系統報警ALM417、427可以確定,引起報警可能的原因有:

1)電動機型號參數8*20設定錯誤


2)電動機的轉向參數8*22設定錯誤。


3)速度反饋脈沖參數8*23設定錯誤。



4)位置反饋脈沖參數8*24設定錯誤。


5)位置反饋脈沖分辨率PRM037bit7設定錯誤,等等。


通過數字伺服設定頁面,在正確設定以上參數以及系統的PRM900~PRM919參數后,通過數字伺服的初始化操作,報警消失,主板上的報警指示燈L1、L2滅,驅動器顯示“0”,表明驅動器已經準備好,本故障排除。

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