611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅動器的狀態(tài)顯示
發(fā)布日期:2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽:3759
(1)電源模塊的狀態(tài)顯示 與61lA驅動器相似,611U/Ue系列數(shù)字伺服驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態(tài)指示燈(LED),其相對位置及其含義如下:
V1-OO-V2 V1:DCl5V控制電源故障。
V3-OO-V4 V2:DC5V控制電源故障。
V5-OO-V6 V3:電源模塊未“使能”。
V4:電源模塊已“使能”,直流母線己充電。
V5:進線電源故障。
V6:直流母線電壓過高。
(2)標準進給驅動模塊的狀態(tài)顯示 611U/Ue系列數(shù)字伺服驅動單元的狀態(tài)顯示,可以通過驅動控制板上的6只數(shù)碼管進行,它可以詳細顯示驅動器的狀態(tài)與報警號。6只數(shù)碼管顯示的基本作用如下:
口口口口口口 1:顯示“E”,表示驅動器報警
↑↑↑↑↑↑ 2:顯示“-”,表示驅動器有一個報警。
l 2 3 4 5 6 顯示“≡”,表示驅動器有多個報警,通過按鍵“P”可以顯示其余報警號。
3:顯示“A”,表示驅動器A報警。
顯示“B”,表示驅動器B報警。
4/5/6:報警號顯示。
以上顯示的報警內容,可以參見611驅動器使用說明書。但部分報警,不能通過數(shù)碼管進行顯示,這些報警主要有:
1)6只數(shù)碼管無任何顯示。6只數(shù)碼管無任何顯示,可能的原因如下:
①電源兩相以上缺相。
②兩相以上電源熔斷器熔斷。
③電源模塊的輔助電源故障。
④電源模塊與軸控制單元間的設備總線未連接。
⑤軸控制板不良。
2)6只數(shù)碼管顯示“――――――”。6只數(shù)碼管顯示“――――――”,可能的原因如下:
①驅動器系統(tǒng)軟件未安裝。
②存儲器模塊中未帶驅動器系統(tǒng)軟件。
3)驅動器“使能”后,電動機立即開始高速旋轉驅動器“使能”后,電動機立即開始高速旋轉,可能的原因如下:
①編碼器脈沖數(shù)設定錯誤。
②選擇了開環(huán)轉矩控制方式。
③編碼器不良。
④軸控制模塊故障。

4)驅動器“使能”后,電動機即開始旋轉 驅動器“使能”后,電動機即開始旋轉可能的原因如下:①驅動器參數(shù)設定錯誤。
②數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設定錯誤。
5)電動機轉速太低(小于50r/min)電動機轉速太低(小于50r/min),可能的原因如下:
①編碼器脈沖數(shù)設定錯誤。
②電動機相序錯誤。
③軸控制模塊故障。
6)驅動器“使能”后,電動機出現(xiàn)短時旋轉 驅動器“使能”后,電動機出現(xiàn)短時旋轉,可能的原因如下:
①電源模塊不良。
②電動機編碼器連接錯誤。
③編碼器不良。
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