孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89,通常由下述6個動作構成，如圖6.9所示，圖中實線表示切削進給，虛線表示快速進給。

動作1：X、Y軸定位；

動作2：快速運動到R點（參考點）；

動作3：孔加工；

動作4：在孔底的動作；

動作5：退回到R點（參考點）；

動作6：快速返回到初始點。

固定循環(huán)的程序格式包括數據表達形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數據、孔加工數據和循環(huán)次數。其中數據表達形式可以用絕對坐標G90和增量坐標G91表示。如圖6.10所示，其中圖(a)是采用G90的表達形式，圖(b) 是采用G91的表達形式。

圖6.9 孔加工固定循環(huán)             圖6.10 固定循環(huán)數據形式

固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（或G99）G73(或G74或G76或G80～G89)X Y Z R Q P I J K F L

式中第一個G代碼（G98或G99）指定返回點平面，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面。第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個。固定循環(huán)的數據表達形式可以用絕對坐標（G90）和相對坐標（G91）表示，分別如圖6.10(a)和圖6.10(b)所示。數據形式（G90或G91）在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不寫出。X、Y為孔位數據，指被加工孔的位置；Z為R點到孔底的距離（G91時）或孔底坐標（G90時）；R為初始點到R點的距離（G91時）或R點的坐標值（G90時）；Q指定每次進給深度（G73或G83時）或指定刀具位移增量（G76或G87時）；P指定刀具在孔底的暫停時間；I、J指定刀尖向反方向的移動量；K指定每次退刀（G76或G87時）刀具位移增量；F為切削進給速度；L指定固定循環(huán)的次數。G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模態(tài)指令。G80、G01～G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。

在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令速度決定。v