桁架式機(jī)器人直線驅(qū)動系統(tǒng)

發(fā)布日期：2012-12-18    蘭生客服中心    瀏覽：5132

　　X、Y、Z軸的直線運動為電機(jī)通過減速器驅(qū)動齒輪(同步帶輪)帶動橫梁、豎梁上固定的齒條(同步帶)，從而驅(qū)動移動部 件沿高精度滾動直線導(dǎo)軌運動。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標(biāo)，前者決定龍門式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到 龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項要求，應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

　　影響工作平穩(wěn)性的因素，除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質(zhì)量兩個方面，運動部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會導(dǎo)致振動和沖擊越強(qiáng)烈。為此我們采用進(jìn)口電機(jī)及減速器，保證傳遞運動 精度及平穩(wěn)性，并通過優(yōu)化設(shè)計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機(jī)器人我們選用鋁型材作為橫梁和豎梁來進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾動直線導(dǎo)軌，消除運動傳動鏈的間隙，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。

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