機(jī)器人夾持器(抓手) 的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式有什么作用？提問內(nèi)容：
機(jī)器人夾持器(抓手) 的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式有什么作用？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-3-6 16:37:02 | 提問者：江先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，江先生！
機(jī)器人夾持器(抓手) 的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)手爪應(yīng)用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，并需要減速器以獲得足夠大的驅(qū)動(dòng)力和力矩。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)手爪的力與位置控制。但是，這種驅(qū)動(dòng)方式不能用于有防爆要求的條件下，因?yàn)殡姍C(jī)有可能產(chǎn)生火花和發(fā)熱。
機(jī)器人夾持器(抓手) 的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)手爪應(yīng)用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，并需要減速器以獲得足夠大的驅(qū)動(dòng)力和力矩。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)手爪的力與位置控制。但是，這種驅(qū)動(dòng)方式不能用于有防爆要求的條件下，因?yàn)殡姍C(jī)有可能產(chǎn)生火花和發(fā)熱。
回復(fù)時(shí)間：2013-3-6 16:38:59
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