2012-04-01隨著Internet技術與信息家電、工業(yè)控制技術等的結合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工...
2012-04-01德國費森尤斯卡比醫(yī)藥有限公司需要碼垛的垛型為每個貨盤碼垛5層，每層碼垛9個滿載的紙箱，每個裝滿輸液袋的紙箱重8公斤。這樣，480個紙箱共需要10.6個托盤盛載，滿載的貨盤再通過傳送帶從裝載站傳送出去。也就是說，每小時必須供給11個貨盤至碼垛...
2012-04-01過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。下面我們以超聲波距離傳感器為例進行說明機器...
2012-04-01一、引言 工業(yè)機器人是近30年來在自動操作機基礎上發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操縱工具實現(xiàn)多種操作的自動化機械系統(tǒng)。它綜合了精密機械、控制傳感器和自動控制技術等領域的最新成果，在工廠自...
2012-04-012008年奧運會在北京舉行，為各行各業(yè)都提供一個展示自己的良好機會，他們都直接或間接地參與到了為奧運會服務的隊伍當中，而沈沈陽力拓自動化控制技術有限公司也不例外，他們憑借專業(yè)的技術水平和良好的產品質量，成功地直接或間接地參與了多個奧運會服務...
2012-04-01移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅動STN液晶屏YL240128A，以及ZL...
2012-04-01GeKu公司為Characteristix公司設計、安裝了一套新的生產單元。借助于ABB的六軸IRB 140機器人，可以在18～20s內完成30個模塑件的圖案轉印和澆口切除操作，從而使生產效率提高了100%以上。 如果你住在英國或歐洲其...
2012-04-011 引言 成型機專用機械手在市場上按照驅動類型主要分為兩種類型：一種是氣動元件驅動比較單純的作低速點對點的運動控制的低端的機械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅動元件的高速精確定位高性能機械手。本文論述的是第二種機電伺服控制機械...
2012-04-01----機器人對焊接電源的以太網控制技術 焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電...
2012-04-0120多年來，機器視覺的開創(chuàng)者們一直在預測什么時候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導向的機械手，確定零件在一個零件箱內或容器內的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件。 早期開發(fā)這一技術的人們認為，...
2012-04-011、引言 隨著機器人技術的發(fā)展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能。"復雜弧面幕墻清洗機器人開發(fā)"為863計劃資助項目，機器人設計任務是清洗位于北京長安街的國家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地處北京市中心，必將成為北京的標志性建筑之一，加之北...
2012-04-011 引言 隨著國內航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛(wèi)星發(fā)射市場競爭日趨激烈，對發(fā)動機的生產周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應這種形勢，設法提高焊接接頭質量及焊接接頭質量的穩(wěn)定性，保證生產周期己成為當務之急二機器人焊接系統(tǒng)的柔性優(yōu)勢正是解決...
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